S190B 遠距離管道檢測機器人：

動力強勁、狹長管道，暢通無阻

遠距離管道檢測機器人S190B由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統(tǒng)組成。

主要用于城鎮(zhèn)大型管道以及箱涵暗渠進行管網(wǎng)檢測，最長檢測距離可以達到2000米。具備較好的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數(shù)據(jù)低延時傳輸。

S190B 遠距離管道檢測機器人：

2000m最長檢測距離

45°最大爬坡能力

210W數(shù)字高清攝像頭

IP68防護等級

技術(shù)參數(shù)

管道檢測機器人操作前的準備階段  

該階段是保障檢測安全和數(shù)據(jù)有效的基礎(chǔ)，需完成設(shè)備、管道、環(huán)境三方面的檢查與調(diào)試。  

一、設(shè)備調(diào)試  

檢查機器人本體狀態(tài)，包括驅(qū)動輪、履帶的磨損情況，確保運動功能正常。  

調(diào)試檢測模塊，如高清攝像頭、超聲波傳感器、激光測距儀等，校準參數(shù)并測試數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。  

檢查地面控制系統(tǒng)，確認顯示器、操作手柄、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接正常，軟件運行沒問題。  

管道預(yù)處理  

清理管道內(nèi)部，移除石塊、淤泥、積水等障礙物，避免阻礙機器人行進或損壞設(shè)備。  

確認管道口徑與機器人尺寸匹配，檢查管道入口、轉(zhuǎn)角、變徑等位置，規(guī)劃初步行進路線。  

環(huán)境與安全檢查  

檢測管道周邊環(huán)境，排除易燃易爆氣體等安全隱患，必要時進行通風處理。  

劃定操作安全區(qū)域，明確操作人員分工，準備應(yīng)急救援設(shè)備（如牽引繩、備用電源）。  

二、入管與檢測階段  

此階段是核心操作環(huán)節(jié)，通過遠程操控實現(xiàn)機器人在管道內(nèi)的移動與數(shù)據(jù)采集。  

機器人入管  

將機器人放置于管道入口的導(dǎo)軌或支架上，通過地面控制系統(tǒng)啟動設(shè)備，緩慢將其送入管道內(nèi)。  

待機器人進入管道后，確認信號連接穩(wěn)定（無線或有線傳輸），開始逐步推進。  

遠程操控與數(shù)據(jù)采集  

操作人員通過手柄控制機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)向，根據(jù)實時畫面調(diào)整行進速度（通常0.1-0.5m/s）。  

檢測模塊同步工作：高清攝像頭拍攝管道內(nèi)壁圖像，記錄腐蝕、裂縫、結(jié)垢等缺陷；超聲波傳感器測量管道壁厚；激光測距儀定位缺陷位置。  

所有數(shù)據(jù)（圖像、視頻、參數(shù)）實時傳輸至地面系統(tǒng)并存儲，操作人員實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)嚴重缺陷時可暫停檢測，標記位置后繼續(xù)。  

特殊情況處理  

遇到管道內(nèi)輕微障礙物，嘗試調(diào)整機器人角度或啟動輔助牽引裝置跨越；若無法通過，及時回撤并清理障礙物。  

若出現(xiàn)信號中斷，立即停止機器人運動，通過預(yù)設(shè)的定位數(shù)據(jù)尋找信號斷點，必要時通過牽引繩回收設(shè)備。  

三、數(shù)據(jù)處理與分析階段  

檢測完成后，需對采集的數(shù)據(jù)進行專業(yè)處理，生成管道缺陷報告。  

數(shù)據(jù)整理  

將存儲的圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)入專用分析軟件，按檢測時間或管道里程進行排序，剔除無效數(shù)據(jù)（如模糊畫面、信號干擾數(shù)據(jù)）。  

缺陷識別與評估  

軟件自動識別管道缺陷（如裂縫長度、腐蝕深度），操作人員結(jié)合人工復(fù)核，確認缺陷類型、位置、嚴重程度。  

根據(jù)行業(yè)標準對缺陷進行等級劃分，判斷是否需要維修、更換管道。  

生成檢測報告  

報告內(nèi)容包括管道基本信息（口徑、材質(zhì)、長度）、檢測路線、缺陷明細（附圖像證據(jù)）、評估結(jié)論及維修建議，為管道維護提供依據(jù)。  

四、設(shè)備回收與收尾階段  

檢測任務(wù)結(jié)束后，需安全回收設(shè)備并整理現(xiàn)場。  

機器人回收  

通過地面控制系統(tǒng)操控機器人沿原路線返回管道入口，過程中繼續(xù)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，避免返程時碰撞。  

機器人駛出管道后，關(guān)閉電源，檢查本體及檢測模塊是否損壞，清理表面污垢。  

現(xiàn)場與設(shè)備收尾  

整理地面控制設(shè)備、線纜、電源等，妥善收納工具與備件。  

對管道入口進行封堵，恢復(fù)現(xiàn)場環(huán)境，核對檢測數(shù)據(jù)是否完整，確認無遺漏后完成操作。

應(yīng)用場景案例

深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司（簡稱：SROD），成立于2009年，是一家專注于有限空間具身智能特種機器人的專精特新“小巨人"企業(yè)。

專注特殊工況

SROD始終響應(yīng)國家應(yīng)急安全的發(fā)展需求，深耕城市生命線安全工程、工礦行業(yè)智能巡檢等領(lǐng)域，以科技力量守護社會脈搏。

AI大數(shù)據(jù)賦能產(chǎn)業(yè)

SROD通過將AI大數(shù)據(jù)、大模型深度融入生產(chǎn)運營、產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈管理、客戶服務(wù)之中，不僅實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化升級，還極大地提升了產(chǎn)品設(shè)計的創(chuàng)新性與市場競爭力。